В 1935 году генерал Манштейн предложил создать подразделения штурмовой артиллерии, оснащенные защищеными броней орудиями, установленными на гусеничном шасси. В 1936 году фирме «Даймлер-Бенц» поручили разработку такой штурмовой артустановки, а фирме «Крупп» — орудия для нее. Спустя год на базе танка PzKpfw III Ausf.