Появившееся к концу 1942 г. новое противотанковое оружие, получившее изначально название «Панцерфауст», по своей конструкции было весьма уникальным. Заслуга в разработке этого гранатомета принадлежит главному конструктору фирмы ХАСАГ доктору Лангвайлеру.